Pe. Tárcio Rosa Siqueira é natural de Alfredo Chaves, Paróquia Nossa Senhora Imaculada Conceição. Ingressou na Casa de Formação Bom Pastor (Propedêutico) em 2013 e, no final do mesmo ano, no Seminário Arquidiocesano Nossa Senhora da Penha.

Foi ordenado Diácono em 21 de dezembro de 2019 e, em 25 de julho de 2020 ordenado Presbítero, ambas na Catedral Metropolitana de Vitória. Exerceu o primeiro mês do Diaconato na Paróquia São Pedro, Jacaraípe – Serra e, depois, o exerceu como missionário na Prelazia de Lábria – AM. Em agosto do mesmo ano foi apresentado como vigário paroquial nas Paróquias Bom Pastor e Nossa Senhora de Nazaré, ambas em Vila Velha – ES. Já em outubro do mesmo ano foi convidado, pelo então coordenador da Comissão para Animação Bíblico Catequética, para a assessoria da Pastoral do Batismo Arquidiocesana.

Em abril de 2021 foi nomeado Administrador Paroquial da Paróquia Bom Pastor, Nova Carapina – Serra. Em agosto do mesmo ano, após a páscoa do Pe Fernando Antônio S. de Souza, então coordenador, assumiu como Coordenador da Comissão Pastoral para a Animação Bíblico Catequética.